洗衣机洗不干净衣服可能存在以下几种故障和原因：
1. 水位不足：洗衣机在洗涤过程中水位不足，导致衣服不能充分浸泡和搅拌，影响洗衣效果。
2. 渗漏问题：如果洗衣机存在漏水问题，水流会带走洗涤液，导致衣服不能进行充分的清洗。
3. 滚筒磨损：洗衣机滚筒的磨损和老化，会导致摩擦产生异响和碰撞，影响洗涤效果。
4. 洗衣机清洁不彻底：洗衣机长时间未清洁，积累的污垢、污渍和残留物会影响洗衣机的洗涤能力。
针对以上问题，可以采取以下一些建议和措施：
1. 检查洗衣机的供水管道，确保水压正常并清洁。如果发现供水管道阻塞或有问题，需要清理或更换。
2. 检查洗衣机的水位传感器，确保其工作正常。如果发现故障，需要及时维修或更换。
3. 定期检查洗衣机的滚筒，确保其表面平整、无明显磨损和损坏。如发现问题，需要及时修复或更换滚筒。
4. 定期清洗洗衣机内部，可以使用专用洗衣机清洁剂或者醋来清洁洗衣机。同时，也要定期清理洗衣机的排水管道和过滤器。
为了避免洗衣机洗不干净衣服的问题，可以采取以下措施：
1. 根据衣物的种类、质地和脏污程度，选择合适的洗涤程序。对于特别脏的衣物，可以进行预处理，如浸泡、涂抹洗衣液等。
2. 均匀分配衣物，尽量避免一次洗涤过多衣物，以免影响洗衣机的正常工作。
3. 选择合适的洗衣液和柔顺剂，根据洗衣液的说明正确投放，不要使用过多的洗衣液，以免影响洗衣效果。
4. 定期清洁和保养洗衣机，包括清洁滚筒、排水管道和过滤器等。定期检查洗衣机的水位、水压和排水情况，确保其正常工作。
最后，如果遇到洗衣机无法洗净衣物的问题，建议及时联系专业的维修人员进行检修和维修，以免加剧故障。
