洗衣机旋转不良可能有以下四种原因和修理方法：
1. 皮带损坏或松弛：洗衣机的旋转通常是由皮带驱动的，如果皮带损坏或松弛，就会导致旋转不良。解决方法是将洗衣机电源关闭，打开洗衣机后盖，检查皮带的状况，如果破损或松弛，则需要更换新的皮带。
2. 马达故障：马达是洗衣机旋转的核心部件，如果马达故障，就会导致洗衣机旋转不良。解决方法是将洗衣机电源关闭，检查马达的电路连接情况，如果有断路或短路现象，则需要修理或更换马达。
3. 控制器故障：洗衣机的控制器负责控制旋转的速度和时间，如果控制器故障，就会导致旋转不良。解决方法是将洗衣机电源关闭，检查控制器的电路连接情况，如果有断路或短路现象，则需要修理或更换控制器。
4. 轴承故障：洗衣机转筒的旋转是通过轴承支撑实现的，如果轴承损坏或缺少润滑，就会导致旋转不良。解决方法是将洗衣机电源关闭，打开洗衣机外壳，检查轴承的状况，如果有生锈或损坏的迹象，则需要修理或更换轴承。
常见的故障和解决办法还包括：
1. 溢水：检查排水管是否堵塞，清洗堵塞物；检查排水泵是否损坏，修理或更换排水泵。
2. 漏水：检查洗衣机内部密封件是否松动或破损，调整或更换密封件。
3. 无法启动：检查电源是否正常接通，检查电源插座是否损坏，修复或更换插座。
避免此类问题的方法包括：
1. 定期清洁：定期清洁洗衣机的内壁、过滤器、排水管等部件，防止杂质堆积导致故障。
2. 正确使用洗衣机：遵守洗衣机的使用说明，不要超过最大负荷，避免过载和过度旋转。
3. 维护保养：定期检查洗衣机的皮带、马达、轴承等关键部件的状况，及时进行维修或更换，延长洗衣机的使用寿命。
4. 防止水质问题：如果水质较硬或含有较多杂质，可以安装水质软化器或过滤器，减少对洗衣机的损害。
