一、代码出现e4的原因
1. 电源故障
2. 控制器故障
3. 传感器故障
4. 电机故障
二、志高维修代码出现e4的方法
1. 检查电源系统
首先检查电源系统，确认电源电压是否正常，如果电压不正常，可能是电源故障导致的e4代码出现。
2. 检查控制器
检查控制器，检查控制器的连接线是否接触良好，检查控制器的电路板是否存在损坏，如果控制器出现故障，也会导致e4代码出现。
3. 检查传感器
检查传感器，检查传感器的连接线是否接触良好，检查传感器的电路板是否存在损坏，如果传感器出现故障，也会导致e4代码出现。
4. 检查电机
检查电机，检查电机的连接线是否接触良好，检查电机的电路板是否存在损坏，如果电机出现故障，也会导致e4代码出现。
三、志高维修代码出现e4的注意事项
1. 避免电源接触不良
在志高维修代码出现e4时，应避免电源接触不良，以免造成更大的损失。
2. 避免控制器损坏
在志高维修代码出现e4时，应避免控制器损坏，以免造成更大的损失。
3. 避免传感器损坏
在志高维修代码出现e4时，应避免传感器损坏，以免造成更大的损失。
4. 避免电机损坏
在志高维修代码出现e4时，应避免电机损坏，以免造成更大的损失。
